一 | 北京时间8月23日周日晚九点，2026赛季F1第十二站荷兰大奖赛在攒的赛道展开争夺，杆位的诺里斯夺冠，安东内利亚军，拉塞尔季军，汉密尔顿第四，勒克莱尔第五，皮亚斯特里第六。 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。
二 | 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。维斯塔潘主场谢幕站退赛，阿隆索拿下2分。 赛前消息： 1、本周多家车队带来升级，法拉利六项为最多； 2、冲刺排位赛当中，拉塞尔拿下杆位，诺里斯第二，勒克莱尔第三，皮亚斯特里第四，安东内利第五，主场作战的维斯塔潘第六，汉密尔顿第七。前四位的车手差距不超过0.4秒； 3、本周带来B版赛车的阿斯顿马丁升级效果很差，本周冲刺排位赛甚至输给了新军凯迪拉克，阿隆索垫底起步； 4、周五唯一一次练习赛当中，安东内利摘得全场最快圈，诺里斯第二，拉塞尔第三。 5、冲刺赛中，拉塞尔拿下冠军，勒克莱尔亚军，诺里斯第三，安东内利第四，皮亚斯特里第五，维斯塔潘第六，汉密尔顿第七； 6、排位赛当中，诺里斯拿下杆位，拉塞尔第二，安东内利第三，皮亚斯特里第四，汉密尔顿第五，勒克莱尔第六，维斯塔潘第七； 7、赛前40分钟赛道降雨，目前赛道状况一般。 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？ 对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。 比赛进程： 北京时间晚九点，22辆赛道在发车格准备就绪，虽然赛前有降水赛道没有完全干但是所有车手都是用干胎起步。 但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。 国产灵巧手的意外高光 论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。
三 | 在安全车带领下车手完成暖胎圈，最后一届荷兰大奖赛五盏红灯亮起，灯灭比赛开始，杆位起步的诺里斯稍慢 拉塞尔起步时后轮空转被队友安东内利超越，勒克莱尔也在赛道脏侧上了两个位置来到第四位，汉密尔顿却掉了一个位置。主场作战的维斯塔潘在14号弯撞到了护墙赛车严重受损，红旗！赛会出动安全车，好在维斯塔潘没有受伤。
四 | 通过回放可以看到，维斯塔潘在14号弯弯心处因湿滑失去抓地力，博尔托莱托也是在同样的位置打滑失控上墙不过赛车受损不严重。再经过长时间的处理后，比赛即将恢复，诺里斯和勒克莱尔在维修区内更换了新红胎，皮亚斯特里换上了新白胎。在暖胎圈，贝尔曼的赛车引擎熄火停在了10号弯后的直道上，其余20台赛车再进行一个额外暖胎圈。荷兰大奖赛第二次起步，灯灭比赛重启，诺里斯积极并线，但是安东内利强硬超过了诺里斯，皮亚斯特里则是连续超越勒克莱尔和拉塞尔上到场上第三，皮亚斯特里的白胎起步非常强势。皮亚斯特里的圈速非常稳定，诺里斯则是顺势拉开了不小的差距，拉塞尔为了保胎特地减速到皮亚斯特里的一秒开外。比赛第十七圈，勒克莱尔在1号弯尝试超越但距离始终差一点。 而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。
五 | 房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。
六 | 十八圈拉塞尔进站换上白胎，皮亚斯特里在一圈后也进站防止拉塞尔的undercut，他这套轮胎才跑了15圈，在换胎过程中出现失误，皮亚斯特里出站后排在了拉塞尔身后这次换胎非常失败。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。
七 | 二十一圈，安东内利、诺里斯、勒克莱尔和劳森同圈进站，四个人的换套速度都慢了，其中勒克莱尔是最倒霉的，出站后他排在了皮亚斯特里身后。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。
八 | 二十四圈，汉密尔顿向他的比赛工程师确定自己25圈的红胎状态还不错。一圈后汉密尔顿选择进站换上白胎。
九 | 最近两圈，勒克莱尔每一圈都比前方的皮亚斯特里快近1秒。中游集团，霍肯博格和林德布拉德从1号弯斗到2号弯，霍肯博格在外线笑到最后超越林德布拉德后迅速带开0.8秒。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。
十 | 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。角田裕毅在7号弯外线抽头超越加斯利，加斯利先后被两台小红牛超过。第三十圈，勒克莱尔已经来到了皮亚斯特里身后0.7秒，在6圈内勒克莱尔追近了6.4秒的时间。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。三十二圈，诺里斯来到了安东内利身后0.7秒，三十四圈，勒克莱尔晚刹车进去勒克莱尔外线，随后走一个交叉线来到2号弯内线完成超越，上到全场第四！一圈后，汉密尔顿在1号弯前生吃皮亚斯特里也上了一个位置。 比赛过半，诺里斯在套慢车时被阻挡，安东内利拉开了1.3秒的优势。在刚刚结束的一圈，勒克莱尔单圈比第三名的拉塞尔快了0.3秒。第三十九圈，阿隆索在1号弯强吃了阿尔本来到场上第十一，目前他的轮胎才跑了三圈，虽然距离前方的加斯利还有9.4秒，不过加斯利的轮胎已经跑了19圈，阿隆索还有理论可能拿到积分。此时勒克莱尔已经来到了拉塞尔身后1秒。比赛第四十圈，安东内利和拉塞尔进站，诺里斯重新领跑荷兰大奖赛。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。
十一 | 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。四十二圈，汉密尔顿已经在无线电中暗示自己的速度更快、轮胎更新希望车队发布指令，交换位置，勒克莱尔的比赛工程师要求他进站，勒克莱尔选择不进。汉密尔顿在无线电中怒吼到自己在浪费时间，一圈过后勒克莱尔选择进站换胎慢了1秒，出站后排在了拉塞尔身后。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。四十六圈皮亚斯特里进站，与此同时，两台梅赛德斯上一圈的新白胎圈速还不如汉密尔顿20圈的旧白胎。
十二 | “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。四十八圈诺里斯进站，3.2秒又慢了，出站后诺里斯排名第三。诺里斯四圈后就来到了安东内利身后0.4秒，五十三圈，汉密尔顿、安东内利和诺里斯三车开始乱斗，诺里斯距离安东内利0.3秒，安东内利距离汉密尔顿0.5秒，汉密尔顿在1号弯走中线，诺里斯杀入安东内利内线来到场上第二。10号弯的小直道诺里斯生吃汉密尔顿拿回领跑位置，在1号弯前安东内利也超过了汉密尔顿，此时奥康停在了5号弯，赛会出动虚拟安全车，汉密尔顿和勒克莱尔乘机进站，本次进站仅会损失8秒的时间。五十八圈比赛恢复，拉塞尔在无线电中表示他觉得可以让安东内利去挡一下后方的法拉利，自己带开去追击诺里斯，不过安东内利在这一圈比拉塞尔快了一秒。
十三 | 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。
十四 | 比赛第六十五圈，梅赛德斯下达车队指令命令拉塞尔给安东内利让车，拉塞尔虽然对此有怨言但还是让车了。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。此时汉密尔顿来到拉塞尔身后0.7秒。六十九圈拉塞尔在小直道勉强守住汉密尔顿，两人差距仅仅0.3秒，不过此时赛会出示了虚拟安全车，阿尔本和塞恩斯碰撞。
十五 | 截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。暂时给拉塞尔喘息的机会，最后一圈，拉塞尔在1号弯走中线守住了，最后诺里斯冲线拿下2026赛季F1荷兰站冠军，安东内利亚军，拉塞尔季军，汉密尔顿第四，勒克莱尔第五，皮亚斯特里第六。维斯塔潘主场谢幕站退赛，阿隆索拿下两分。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。 但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。
十六 | 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。
十七 | 尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。 每日经济新闻。
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Published on:21:54:09
